Programación Controladores Beckhof
Los Controladores Lógicos Programables (PLCs) de la empresa Beckhoff son muy usados en la actualidad en muchos campos de la ingeniería industrial. Entre ellos, en el área de la instrumentación para astronomía, ya que el Observatorio Europeo Austral (ESO) los adoptó hace años como estándar para los sistemas de control de la instrumentación desarrollada para sus telescopios. Sus componentes principales son los PLCs basados en PCs, también conocidos como soft-PLCs, pero Beckhoff cuenta con un amplio catálogo de productos, tales como paneles de control táctil, tarjetas de entradas/salidas digitales y analógicas o fuentes de alimentación, que permiten desarrollar sistemas de control de subsistemas o instrumentos completos a partir de un diseño modular.
A día de hoy, tres de los proyectos de instrumentación en curso en los que la UDIT participa (MOSAIC, TARSIS, PACOO) están basados en controladores Beckhoff, lo que implica la necesidad de formación del personal encargado de su programación, configuración y desarrollo. En años anteriores ya se celebró un curso de iniciación a la programación en entorno Beckhoff (2019) y otro más específico para el control de motores (2021). El curso que se propone ahora está enfocado en otros aspectos más especializados en el desarrollo de este tipo de sistemas, tales como el uso de módulos de la familia TwinSafe, que se centran en la redundancia y seguridad, o la programación de dispositivos táctiles para la visualización y el control.»